静岡済生会総合病院

精密・正確なロボット支援手術で
患者さんの負担を軽減

手術支援ロボットダヴィンチは1990年代に米国で開発され、
1999年から医療機器として販売されています。
ロボット支援手術では、多関節機能や手ぶれ補正機能、
モーションスケール機能^※により精密かつ正確な手術が可能となりました。
当院では、2022年10月に内視鏡手術支援ロボット「ダヴィンチXi」を導入しました。
現在は、外科・泌尿器科でロボット支援手術を行っています。

※術者の動きを縮小してインストゥルメント（鉗子）に伝える機能

ダヴィンチ手術の特徴

身体への負担が少ない: 約1cmの小さな穴から内視鏡カメラとインストゥルメント（鉗子）を挿入して手術を行います。そのため傷口（手術跡）が小さく、手術中の出血量を抑え、患者さんの身体的な負担を軽減することができます。

精密な動き: 多関節機能により、インストゥルメント（鉗子）は人の手首よりも可動域が広く、鉗子が深部まで届きます。また手ぶれ補正機能やモーションスケール機能がついているため、より精密な動きを再現することができます。

鮮明な画像: 術者が覗くモニタには、３Dハイビジョンシステムの立体的で高画質な画像が映し出されます。その画像を高倍率に拡大することにより、より正確に解剖を把握しながら手術を行うことができます。

患者さんのメリット

傷口が小さい
出血量が少ない
術後の痛みが軽い
回復が早い
機能温存の可能性が向上
合併症のリスクが低い

適応症例

静岡済生会総合病院でのダヴィンチ手術を希望される方は、
かかりつけ医からご紹介いただくか、当院の該当診療科にご相談ください。

当院で行っている対象疾患
診療科	適応症例
外科	大腸がん
泌尿器科	前立腺がん・骨盤臓器脱

※当院のがん治療について詳しくはこちら
https://shizuoka-saiseikai.jp/department/center/cancer/

ダヴィンチXiを構成する
3つの機械

ペイシェントカート（ロボットアーム部）

内視鏡カメラとインストゥルメント（鉗子）を体表約1cmの小さな穴から体内に挿入し、手術を行います。
サージョンコンソール（操作部）

インストゥルメント（鉗子）を操作するコントローラーと、術者が術中映像を確認する３Dモニタが設置されています。
コントローラーを使いインストゥルメント（鉗子）を遠隔操作します。
執刀医は3Dモニタを見ながら操作を行います。
ビジョンカート（助手・看護師用モニタ部）

モニタに内視鏡カメラの映像が映し出され、その映像を見ながら手術機器の出し入れや調整を行います。